https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%8A%B1%E8%93%AE%E9%A6%AC%E5%A4%AA%E9%9E%8D%E6%BA%AA%E5%A0%B0%E5%A1%9E%E6%B9%96%E7%81%BD%E5%AE%B3
基本原理